So vielfältig wie unsere Leistungen
Unsere Leistungen sind vielfältig – weil unsere Auftraggeber es auch sind. Mittelständische Firmen wie auch globale Konzerne aus unterschiedlichen Branchen schenken uns seit vielen Jahren ihr Vertrauen. Denn so verschieden unsere Kunden auch sind, sie alle schätzen die reibungslose Zusammenarbeit mit Grün & Köder. Und natürlich maßgeschneiderte Ergebnisse: die von uns konzipierten und gefertigten Komplettanlagen, die in bester Qualität zur Zufriedenheit unserer Kunden geliefert werden.
Branchen
Automotive
Eine immer größere Anzahl an Fahrzeugtypen bei immer kürzeren Serienlaufzeiten ist ebenso kennzeichnend für die Automobilindustrie wie ihre Forderung nach höchst flexiblen Fertigungs- und Montageanlagen. Ein Anspruch, den wir von Grün & Köder souverän erfüllen.
Elektrotechnik
Im Bereich Elektrotechnik ist unsere Expertise vor allem dann gefragt, wenn es um individuelle Montage- und Prüfprozesse sowie komplexe Funktionsprüfungen bei elektronischen Baugruppen geht.
Consumerbranche
Die Produktlebenszyklen in der Consumerbranche werden kürzer und kürzer während die Variantenvielfalt bei den Consumer Goods wächst.
Eine Ausgangslage, die flexible, wieder verwendbare, modulare Lösungen und Montagesysteme erfordert – die Spezialität von Grün & Köder.
Medizintechnik
Die Medizintechnik ist eine Branche mit ganz besonderen Erfordernissen: Die Anwender- und Patientensicherheit muss jederzeit höchste Priorität haben. Eine Prämisse, die wir während der gesamten Produktentstehung zuverlässig einhalten, beginnend mit dem ersten Konstruktionsentwurf.
AUTOMOTIVE | BEISPIEL 1
Rundtakt-Montage-Maschine Dichtring bestehend aus fünf verketteten Rundtischen
Kompakte Rundtakt-Montage-Maschine zur Montage von Dichtringen für Dieseleinspritzpumpen bestehend aus fünf verketteten freiprogrammierbaren NC-Rundtischen mit insgesamt 27 Stationen und 76 Werkstückaufnahmen, Taktzeit: 4 Sekunden / Teil
- Zuführung Kunststoff-Rohling mit Kameraprüfung auf Maßhaltigkeit (Prüfung Innenkontur mit Endoskop-Kamerasystem und Mantelfläche mit umlaufendem Spiegel im Auflicht)
- Reinigung der Kunststoff-Rohlinge über Ausblasen mit ionisierter Luft
- Zuführung Feder in geätzter Form (Federring mit gestützten Dichtungslippen) als Bandmaterial (Federstahl, Dicke 0,1mm) über angetriebene Rollenabwicklung mit Tänzer-Steuerung, Vorschub getaktet mittels Servomotor mit integrierter Kameraprüfung Oberfläche, Typ, Form (N.I.O.-Bereiche werden durchgetaktet und nicht verarbeitet)
- Elektropneumatische Stanzeinheit (Servostanze mit Linearzylinder) zum Ausstanzen und Formen der Feder über Biegewerkzeug mit Formstempel in einem Arbeitsschritt
- Die ausgestanzte und geformte Feder wird 2-mal in den Rohling verbaut, mit anschließender Kamerakontrolle Montage (komplett, korrekt, inkl. Prüfung der Biegung)
- Abschließend erfolgt ein berührungsloses Vermessen der Geometrie der Baugruppe mittels Luftspalt-Messung (Innen- und Außendurchmesser, auf 0,01mm wiederholgenau) sowie der Höhe über taktile Messung
- Die Fertigteile werden in ein Puffersystem aus Rohrmagazinen ausgegeben
AUTOMOTIVE | BEISPIEL 2
Längstakt-Montage-Maschine Abgasrückführ-Ventile (AGR-Ventile)
Längstakt-Montage-Maschine als WT-Umlaufsystem zur Montage von AGR-Ventilen mit 2-fach Umlauf, Taktzeit: ca. 40 Sekunden
- 2 Handarbeitsplätze zum Einsetzen der komplexen Bauteile in den Prüftisch bzw. Werkstück-Träger des Umlaufssystems
- Separater Prüf-Rundtisch zur Dichtheits- und Leckage-Prüfung mit Beschriftung
- Sortierung der Einzelteile mittels Wendelförderer und Vibrations-Linearförderer
- Vereinzelung und Montage diverser Bauteile im WT
- Nieten über Spannzange und Nietwerkzeug mit Hydraulik-Zylinder
- Montage Gleitlager mit integrierter Kraft-Weg-Überwachung
- Befetten der Welle mit Dosierventil
- Verstemmen Scheibe über Zentrierdorn
- Laser-Schweiß-Station zum Schweißen mittels Roboter
- WT-System mit Schreib-Lese-Kopf zur Identifikation an jeder Station
- Getrennte Ausschleusung der Schlechtteile
- Beschriftung und Etikettierung der Gutteile
AUTOMOTIVE | BEISPIEL 3
Halbautomatische "Chaku-Chaku" Montagelinie für Automotive-Thermostate
Für Produktionen mit Stückzahlen für die eine komplexe Automatisierung nicht wirtschaftlich ist, kann Grün & Köder auf dem "Chaku-Chaku"-Prinzip basierende Arbeitsplätze anbieten. Das Bauteil wird dabei vom Werker von Station zu Station befördert, ein Werker bedient dann z.B. 3 Halbautomaten.
Die verschiedenen technologischen Prozesse (Vernieten, Verstemen, Feder-Montage, usw.) werden automatisch ausgeführt und prozesssicher überwacht.
Die hier gezeigte "Chaku-Chaku"-Linie ist für die komplette halbautomatische Montage eines Automotive-Thermostats mit einer Bedienperson konzipiert.
Station 1:
- Manuelles Beladen des Thermostat-Elements
- Unterstütztes Einlegen des Magneten mit kraft-weg-überwachtem Verstemmen mit Servopresse
Station 2:
- Manuelles Beladen des Thermostat-Elements
- Konformitätsprüfung
- Unterstütztes Einlegen der Feder und Teller mit automatischem Vernieten (Taumel-Nietprozess)
Station 3:
- Manuelles Beladen des Thermostat-Elements
- Manuelles Beladen des Gehäuses
- Konformitätsprüfung mittels Datamatrix
- Automatische Demontage des Verschlussstiftes
- Unterstütztes Einlegen des O-Ringes
- Automatische Befettung (Volumen-Dosierventil)
- Automatische Montage Thermostat-Gehäuse mit Vermessung des Überstandmaßes
- Speicherung der Produktionsdaten
AUTOMOTIVE | BEISPIEL 4
Laserschweiß-Maschine, 2-fach
Die Laserschweiß-Maschine ist als Halbautomat / Handarbeitsplatz ausgeführt mit manuellem Einsetzen und Entnehmen der Bauteile durch die Bedienperson.
Um zwei Teile in der Technik zu verbinden, gibt es die verschiedensten Verfahren.
Hier gezeigt ist das Laser-Verschweißen von 2 Bauteilen (Schale und Lagerzapfen) aus Stahlblech in einer 2-fachen halbautomatischen Laserschweiß-Maschine.
Zentrisches Einspannen der beiden Bauteile in einer hochpräzisen Drehlagerungs-Aufnahme mit Spannzangensystem.
Die Drehbewegungen sind jeweils servotechnisch frei programmierbar in Abstimmung mit dem Laserstrahl angetrieben.
ELEKTROTECHNIK | BEISPIEL 1
Montage-Maschine Endmontage Elektromotor auf WT-System
Längstakt-Montagemaschine mit Werkstückträger-System zur Endmontage eines Antriebsmotors für elektrische Lenkhilfen mit einer Leistung von 30 Sekunden / Teil, dabei werden in der 1. Station 16 Magnete kraft-weg-überwacht montiert.
Die Einpress-Prozesse erfolgen kraft-weg-überwacht mit elektrischen Spindelpressen.
- Magnete, Welle und Toleranzring in Lamellenpaket montieren
- Lamellenpakete / Rotor magnetisieren
- A-Lager in A-Deckel montieren und einpressen
- Rotor in A-Deckel montieren und fügen
- B-Lager in B-Deckel montieren und einpressen
- Federklammern auf Stator montieren
- Stator und B-Deckel montieren
- Gehäuse montieren und fügen
- Magnetsensor und Riemenscheibe montieren und fügen
- Dichtung montieren und fügen
CONSUMER | BEISPIEL 1
Rundtakt-Montage-Maschine für Rasierschaum-Kappen
Da die Produktlebenszyklen immer kürzer werden und auch die Variantenvielfalt stetig zunimmt, müssen die Montagen-Maschinen immer flexibler gestaltet werden, um einerseits verschiedene Produktversionen in gleichbleibender Qualität mit geringem Umrüstaufwand herstellen zu können und andererseits bei einem Nachfolge-Produkt durch geringfügige Umbaumaßnahmen wieder verwendet werden können.
Die hier gezeigte Rundtakt-Montage-Maschine montiert mehrere Varianten einer Rasierschaum-Kappe mit einer Leistung von 3.600 Teile pro Stunde.
- Sortierung der Teile mittels Wendelförderer und Zuführung mit Vibrations-Linearförderer umrüstbar für verschiedene Durchmesser und Formen der Bauteile
- Vereinzelung und Übergabe der Teile in die Werkstückaufnahme des Rundteller mit direktem Einlauf
- Die Werkstückaufnahmen sind mit einem Schnellverschluss-System werkzeuglos austauschbar
- Kontrolle der korrekten Montage mit mechanischem Taster
- Getrennte Ausschleusung der Schlechtteile
- Gezählte Übergabe der Gutteile in Kartons
- Automatisches Karton-Wechsel-Bandsystem
CONSUMER | BEISPIEL 2
Continuous-Motion-Maschine für Verschluss-Deckel-Montage
Insbesondere im ständig wachsenden Markt der Massenartikel / Einmalartikel im Verschlussbereich werden kurvengesteuerte Hochleistungs-Montage-Maschinen im kontinuierlich laufendem Rundläufer-Prinzip benötigt, wie hier gezeigt zur Zuführung und Montage eines Verschluss-Deckels mit einer Leistung von 20.000 Teile /Stunde.
- Sortierung der Einzelteile mittels Zentrifugal-Förderer und Zuführung der Teile mit luftunterstützten Vibrations-Blas-Linearförderer (Airtrack)
- Kontinuierliche Vereinzelung und Übergabe der Teile mittels Gleichlauf-Satelliten
- Beschneiden des Ventils mit Kreuzschnitt im Werkzeug
- Zuführung der Folie vom Trägerband mit servo-gesteuertem Rollenabwicklungs-System
- Ausstanzen Folienronde und kontinuierlich synchronisiertes Übersetzen in Verschlussdeckel
- Kameraprüfung Ventilschlitzung und korrekter Sitz des Ventils
- Getrennte Ausschleusung der Schlechtteile
- Gezählte Übergabe der Gutteile in Kartons
- Automatisches Karton-Wechsel-Bandsystem
CONSUMER | BEISPIEL 3
Rundtakt-Montage-Maschine Montage von Fensterbeschlägen
Rundtaktmaschine zur Montage von 2 Bauteilen (Lagerstift und Sicherungsring) in einen Fensterbeschlag mit einer Leistung von 30 Takten / Minute:
- Zuführung der Bauteile Sicherungsring und Lagerstift mit Wendelförderern und Vibrations-Linearförderer
- Montieren des Sicherungsrings und Lagerstifts mit pneumatischer Handlingeinheit
- Prüfen der korrekten Montage mit optischer Sensortechnik
- Getrennte Ausschleusung der Gut- und Schlechtteile
MEDIZIN | BEISPIEL 1
Halbautomat zum Verschweißen und Beschriften von Folien
Maschinen die in Reinräumen produzieren unterliegen ganz speziellen Anforderungen.
Bei dem hier abgebildeten Halbautomaten werden zwei Folien und eine Einlage, manuell in die Drehtelleraufnahme eingesetzt. Die Folien werden mittels Kamera kontrolliert.
Mit temperatur-, druck- und zeitüberwachten Heizplatten werden die beiden Außenfolien miteinander verschweißt.
Danach erhält der Folienbeutel einen Aufdruck, der mit einem Laser-Beschriftungsgerät realisiert wird.
N.I.O.-Teile werden nicht beschriftet und automatisch ausgeworfen.
I.O.-Teile entnimmt die Bedienperson aus der Aufnahme.
Besonderheiten:
- Maschinenaufbau in Edelstahlausführung
- Al-Profile ohne offene Längsnuten
- Ergonomischer Arbeitsplatz mit Zweihand-Startauslösung
- Über der Drehtelleraufnahme angebaute Kamera für die manuelle Einlegekontrolle
- Drehtelleraufnahmen in Edelstahl
- Abschottung des Laser-Beschriftungsgerätes, inkl. Absaugung
- Aufbau ohne sichtbaren Schrauben
- Schaltschrank in Edelstahlausführung
MEDIZIN | BEISPIEL 2
Verpackungsmaschine Beutelverpackung von Bandware
Die medizinische Verpackungsmaschine für die Beutelverpackung von Bandware für den Einsatz in Reinräumen verpackt z.B. Pflaster, Teststreifen oder orale Filmstreifen.
Dabei werden zwei Folien, die als Bandware zugeführt werden und eine Einlage, die ebenfalls von einem Band kommt, wie z.B. Pflaster auf Trägerfolie ineinander geführt entsprechend ausgestanzt und versiegelt.
Die Maschine hat folgenden Ablauf:
- Servomotorisch angetriebene Rollenzuführungen für die Bandware (Verpackungsfolien und Trägerfolie der zu verpackenden Einlage)
- Umlenkung der Trägerfolie mit Messerkante, Stanzeinheit zum Ausstanzen der Einlage und Spenden der Einlage auf die untere Beutelfolie
- Zuführen der Deckfolie, womit sich der Folien-Sandwich ergibt, der anschließend 4-seitig versiegelt wird
- Versiegelung der Verpackung mit Temperatur-, Druck- und Zeitüberwachung
- Anschließend können je nach Kundenwunsch weitere Stationen integriert werden, wie z.B. zum Anbringen einer Aufreißhilfe oder einer Perforation
- In der abschließenden Schneidstation werden die Einzelverpackungen ausgeschnitten
- Über eine Ausscheideklappe erfolgt dann die getrennte Ausschleusung von I.O.- und N.I.O.-Teilen
MEDIZIN | BEISPIEL 3
Transfermaschine zur Verformung von Pflastern
Die medizinische Duplex-Formmaschine für das Formen von Pflastern für den Einsatz in Reinräumen ist durchgängig 2-bahnig aufgebaut und besteht aus 2 Duplex-Formstationen.
Dabei werden jeweils zwei Pflaster, die als Stapelware in einem Magazin zugeführt werden, mit einem Vereinzelungshandling mit Blasluft vereinzelt und in die Formstationen übergesetzt und verformt (zunächst erhitzt und dann wassergekühlt geformt).
- Zuführung Stapelmagazin über Kurven-Bandsystem
- Automatischer Magazinwechsel mit überwachten Stoppern in Entnahmeposition
- Entnahmehandling-System mit Vakuum-Greifer in 2-facher Ausführung mit Linearachsen
- Übersetzen von 2 Zuschnitten in 2 Formnester, wo Teile mittels Vakuum fixiert werden und mittels Schublade verfahren werden
- Vorheizen mittels 2 Infrarot-Heizungen mit Niederhalter und Verformen mittels Vakuum und
- 2 wassergekühlten Formstempeln
- Kühlstrecke mit Ventiltoren fördert Formteile zur automatischen Stapeleinheit in Magazin
